Tipo de sinal do codificador incremental
Um encoder incremental é um dispositivo que emite sinais de pulso para refletir incrementos rotacionais. Cada vez que o eixo do encoder gira, ele gera uma série de pulsos uniformemente espaçados. Ao contar esses pulsos, o sistema de controle pode calcular o deslocamento, a velocidade e a direção de rotação. Os encoders incrementais normalmente emitem sinais de onda quadrada ou senoidal, tornando-os ideais para aplicações de controle de velocidade e posição.
Princípio de funcionamento dos codificadores incrementais:
Sinal de pulso:Um pulso é gerado toda vez que o eixo gira um ângulo fixo.
Sinal de direção:O sistema determina a direção de rotação analisando a diferença de fase entre os sinais A e B.
Sinal de Referência:Alguns codificadores incrementais também emitem um sinal Z que marca uma posição específica, como a posição inicial.
Encoders incrementais fornecem apenas dados de posição relativa e não oferecem feedback de posição absoluta. Portanto, se o sistema sofrer uma queda de energia ou reiniciar, os dados de posição serão perdidos e o encoder precisará ser reiniciado. Este tipo de encoder é adequado para aplicações onde o rastreamento de posição absoluta não é necessário, como controle de motores e monitoramento de velocidade/direção em sistemas de automação.
Tipo de sinal do codificador absoluto
Ao contrário dos encoders incrementais, os encoders absolutos fornecem um código único para cada posição, permitindo que eles emitam a posição absoluta diretamente. Cada posição recebe um código binário específico (ou código Gray), garantindo que o encoder consiga se lembrar de sua posição mesmo durante uma queda de energia, sem a necessidade de reinicialização.
Princípio de funcionamento dos codificadores absolutos:
Codificação Absoluta:Cada posição tem um código único que representa a posição exata, eliminando a necessidade de calcular a posição relativa.
Sinal de saída: O codificador emite um valor binário fixo para indicar a posição atual. Diferentes métodos de codificação (como código binário ou Gray) podem ser usados.
Proteção contra perda de energia:Mesmo que a energia seja cortada, o codificador mantém sua posição e retoma a operação diretamente quando ligado.
Os encoders absolutos são ideais para aplicações que exigem posicionamento preciso e alta confiabilidade, comumente usados em sistemas onde alta estabilidade e precisão são críticas, como máquinas CNC, robótica e sistemas de automação.
Comparação entre os tipos de sinal de codificador incremental e codificador absoluto
| Recurso | Codificador Incremental | Codificador Absoluto |
|---|---|---|
| Saída de Sinal | Emite sinais de pulso; um pulso por ângulo de rotação fixo | Gera um código exclusivo para cada posição |
| Dados de posição | Fornece posição relativa, requer um contador externo | Fornece dados de posição absoluta, sem necessidade de um contador externo |
| Comportamento após perda de energia | Os dados de posição são perdidos após a perda de energia e precisam ser redefinidos | A posição é mantida após perda de energia, sem necessidade de zerar novamente |
| Aplicativo | Adequado para controle de posição relativa, velocidade e direção, por exemplo, controle de motor | Adequado para feedback de posição confiável e de alta precisão, por exemplo, máquinas CNC, controle de automação |
| Custo | Menor custo | Custo mais alto |
| Complexidade | Design simples, mais econômico | Design mais complexo, oferece mais funções |
Qual codificador é o ideal para suas necessidades?
A escolha entre um encoder incremental e um encoder absoluto depende dos requisitos da sua aplicação. Se você precisa rastrear posição relativa, velocidade ou direção sem precisar preservar os dados de posição após uma queda de energia, um encoder incremental é uma opção mais econômica com tempo de resposta rápido. Por outro lado, se sua aplicação exige feedback preciso da posição e a capacidade de reter os dados de posição após uma interrupção de energia, um encoder absoluto oferece maior confiabilidade e precisão.