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Encoder absoluto multivoltas baseado em barramento de interface DeviceNet série GMA-D

Encoder absoluto multivoltas baseado em barramento de interface DeviceNet série GMA-D

Descrição Resumida:

O encoder da série GMA-D é um encoder absoluto multivoltas do tipo engrenagem Cooper com interface DeviceNET, com diâmetro do invólucro: 58 mm; diâmetro do eixo sólido: 10 mm, resolução máxima: 29 bits. Este protocolo é usado principalmente por Allan Bradley/Rockwell. O DeviceNet utiliza a mesma camada física do CAN, combinada com CIP. O Protocolo de Comunicação e Informação (CIP) é um protocolo de comunicação para transferência de dados de automação entre dispositivos. A comunicação também é feita por telegramas de mensagens (11 bits de identificador e 8 bytes subsequentes).


Diâmetro da habitação:58 mm

Diâmetro do eixo oco/sólido:10 mm

Resolução:Máx. 16 bits, Volta única máx. 16 bits, Total máx. 29 bits

Tensão de alimentação:5v,8-29v

Interface:Rede de dispositivos


Detalhes do Produto

1. Visão geral do produto

Parâmetro Detalhes
Nome do produto Encoder absoluto multivoltas baseado em barramento de interface DeviceNet série GMA-D
Tipo de produto Encoder absoluto multivoltas GERTECH (tipo engrenagem cooperativa)
Interface/Saída DeviceNet (baseado na camada física CAN, combinado com o protocolo CIP)
Protocolos Suportados DeviceNet (usado principalmente por Allen Bradley/Rockwell); também suporta os protocolos CANopen e DeviceNet
Formato de comunicação Telegramas de mensagens: identificador de 11 bits + 8 bytes de dados
Certificações CE, ROHS, KC, ISO9001
Prazo de entrega Dentro de uma semana após o pagamento integral; método de envio conforme discutido (por exemplo, DHL)

2. Parâmetros mecânicos e elétricos

Parâmetro Especificação
Diâmetro da caixa 58 milímetros
Tipo e diâmetro do eixo Eixo sólido, 10 mm
Resolução - Descrição do título: Resolução total de até 29 bits
- Nota adicional: multi-voltas até 12 bits, volta única até 13 bits
- Parâmetros detalhados: multi-voltas até 16 bits, volta única até 16 bits (total de 29 bits, sujeito ao modelo específico)
Tensão de alimentação Principalmente 8–29 V (algumas descrições mencionam 5 V; confirme com o modelo específico)
Resposta de frequência máxima 30 kHz

3. Dados Mecânicos

Parâmetro Especificação
Torque de partida 0,01 N·m
Carga Axial Máxima 5 – 30 N
Carga Radial Máxima 10 – 20 N
Velocidade máxima de rotação 6000 rpm
Peso 160 – 200 g

4. Parâmetros ambientais

Parâmetro Especificação
Temperatura de operação -30 ~ 80 °C
Temperatura de armazenamento -40 ~ 80 °C
Classificação de proteção IP65

5. Detalhes da tecnologia de comunicação e barramento

Parâmetro Descrição
Interface de comunicação DeviceNet (baseado na camada física CAN)
Protocolo Subjacente Utiliza CIP (Protocolo de Comunicações e Informações)
Formato da mensagem Formato do telegrama: identificador de 11 bits + 8 bytes de dados
Método de acesso de ônibus Utiliza o princípio CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance): todos os nós escutam para verificar se o barramento está livre. Se vários nós enviam mensagens simultaneamente, o nó com o menor identificador (prioridade mais alta) transmite primeiro, enquanto os outros aguardam a liberação do barramento.
Explicação dos tipos de telegrama - O número do tipo de mensagem é definido por codificação digital (por meio de interruptores giratórios no codificador)
- PDOs (Process Data Objects): Usados para troca de dados em tempo real com alta prioridade
- SDOs (Service Data Objects): Usados para transmissões de configuração (por exemplo, configurações de parâmetros do dispositivo) com frequência de transmissão mais baixa

6. Diretrizes de seleção e pedido

Etapa Descrição
Passo 1 Se você já utilizou codificadores de outras marcas, informe a marca e o modelo. Nossos engenheiros recomendarão um substituto equivalente, de alto desempenho e custo-benefício.
Passo 2 Selecione o tipo de codificador: codificador incremental, codificador absoluto, sensor de fio ou gerador de pulso manual.
Etapa 3 Dependendo da sua aplicação, selecione o formato de saída (para codificadores incrementais, as opções incluem NPN/PNP/driver de linha/PUSH PULL) ou a interface (por exemplo, Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNet, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).
Passo 4 Determine a resolução necessária: codificadores incrementais GERTECH de até 50.000 ppr e codificadores absolutos GERTECH de até 29 bits.
Passo 5 Escolha o diâmetro do alojamento e o diâmetro do eixo com base nos requisitos da sua aplicação.

7. Modelos de Substituição Equivalentes (Equivalentes GERTECH)

Marca Modelos Equivalentes (Exemplos)
Omron Série E6A2: E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C
Série E6B2: E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C, E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C
Série E6C2: E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C, E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C
Koyo Séries TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH
Autônicos Séries E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

8. Informações da embalagem

Item Detalhes
Embalagem Embalagem padrão para exportação (ou personalizada conforme as necessidades do comprador)

9. Resumo das Perguntas Frequentes

Pergunta nº. Pergunta Resposta resumida
1 Como seleciono o codificador correto? Determine se você precisa de um codificador incremental ou absoluto antes de consultar nosso suporte técnico.
2 Quais parâmetros precisam ser fornecidos antes de fazer o pedido? Forneça o tipo de codificador (eixo sólido ou oco), diâmetro do alojamento (25–100 mm), diâmetro do eixo (4–45 mm), número de fases e resolução (20 ppr–65.536 ppr), modo de saída (por exemplo, NPN, PNP, Push-pull, driver de linha) e tensão de alimentação (DC5 V–30 V).
3 Como posso escolher o codificador certo? Verifique as especificações do produto e as dimensões de instalação e entre em contato com o fornecedor para obter mais detalhes.
4 Qual é a quantidade mínima do pedido (MOQ)? A quantidade mínima do pedido é de 20 peças; quantidades menores podem incorrer em custos de frete mais altos.
5 Por que escolher codificadores da marca GERTECH? Desde 2004, nossa equipe interna de engenharia projeta e desenvolve esses codificadores utilizando principalmente componentes importados. Operamos em uma oficina antiestática e livre de poeira e possuímos certificação ISO9001, sempre mantendo o compromisso com a qualidade.
6 Qual é o prazo de entrega? O prazo de entrega da amostra é de aproximadamente 3 dias, enquanto a produção em massa leva de 7 a 10 dias.
7 Qual é a sua garantia e política de pós-venda? Oferecemos garantia de 1 ano e suporte técnico vitalício.
8 Quais são os benefícios de se tornar um agente? Aproveite preços especiais, proteção de mercado e suporte técnico abrangente.
9 Como posso me tornar um agente da GERTECH? Envie-nos uma solicitação e entraremos em contato o mais breve possível.
10 Qual é a sua capacidade de produção? Atualmente, produzimos aproximadamente 5.000 unidades por semana e estamos construindo uma linha de produção de segunda fase para atender à maior demanda.

Informações suplementares

  • Sobre os codificadores GERTECH

    • Os codificadores rotativos GERTECH suportam os protocolos de comunicação CANopen e DeviceNet.

    • O tipo de mensagem é definido usando codificação digital (por meio de interruptores no codificador) para diferenciar entre troca de dados em tempo real (PDOs) e transmissões de configuração (SDOs).

  • Sobre o barramento CAN e o mecanismo de comunicação

    • Introdução ao CAN: Desenvolvido pela Bosch, o protocolo CAN é hoje amplamente utilizado em automação industrial, operando como um sistema multimestre.

    • Método de Acesso ao Barramento: Utilizando o mecanismo CSMA/CA, todos os nós monitoram o status do barramento. Quando o barramento está livre, um nó pode transmitir; se vários nós transmitem simultaneamente, aquele com o menor identificador (prioridade mais alta) vence, enquanto os outros aguardam e tentam novamente.