Encoder absoluto multivoltas baseado em barramento Modbus série GMA-M

Encoder absoluto multivoltas baseado em barramento Modbus série GMA-M

O encoder da série GMA-M é um encoder absoluto Modbus baseado em barramento multivoltas, capaz de fornecer resolução máxima de 16 bits em um único tronco, com opções de diâmetro do alojamento: 38, 50 e 58 mm; diâmetro do eixo sólido/oco: 6, 8 e 10 mm; código de saída: binário, cinza, excesso de cinza, BCD; tensão de alimentação: 5 V, 8-29 V; MODBUS é um protocolo de solicitação/resposta e oferece serviços especificados por códigos de função. Os códigos de função MODBUS são elementos de PDUs de solicitação/resposta MODBUS. O objetivo deste documento é descrever os códigos de função usados no âmbito das transações MODBUS. MODBUS é um protocolo de mensagens da camada de aplicação para comunicação cliente/servidor entre dispositivos conectados em diferentes tipos de barramentos ou redes.

Certificados: CE, ROHS, KC, ISO9001

Prazo de entrega: dentro de uma semana após o pagamento integral; Entrega por DHL ou outro, conforme discutido;

▶Diâmetro da caixa: 38,50,58 mm;

▶Diâmetro do eixo sólido/oco: 6,8,10 mm;

▶Interface: Modbus;

▶Resolução: Máx. 16 bits, Volta única máx. 16 bits, Total máx. 29 bits;

▶Tensão de alimentação: 5v, 8-29v;

▶Código de saída: Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD;

▶Amplamente utilizado em vários campos de sistemas de controle e medição automáticos, como fabricação de máquinas, transporte, têxtil, impressão, aviação, indústria militar, máquinas de teste, elevadores, etc.

▶Resistente à vibração, resistente à corrosão, resistente à poluição;

Introdução Principal

♦ Interface de transmissão: RS-485. Adicionar : 1 a 254 ( padrão: 01 )

♦ Taxa de transmissão : 4800, 9600 (padrão) , 19200, 38400. Comunicação

♦ Médio : STP.

♦ Formato do quadro de data : 1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada, fluxo sem controle.

Formato da mensagem:

1. Palavra de comando (CW) 03H : Ler valor de localização

Solicitação Mestre (MASTRQ): Endereço | Palavra de Comando | Endereço do Parâmetro | Comprimento dos Dados | Código de Verificação

Resposta do escravo: Endereço | Palavra de comando | Comprimento do byte | Valores dos parâmetros | Código de verificação

2. Palavra de comando (CW) 10H : Valor de posição atual predefinido

Solicitação Mestre (MASTRQ): Endereço | Palavra de Comando | Endereço de Parâmetro | Comprimento de Dados | Comprimento de Byte | Valores de Parâmetro | Código de Verificação

Resposta do escravo : Endereço | Palavra de comando | Endereço do parâmetro | Comprimento dos dados | Código de verificação

3. Palavra de comando (CW) 06H : Escrever valor do parâmetro

Solicitação Mestre (MASTRQ): Endereço | Palavra de Comando | Endereço do Parâmetro | Valor do Parâmetro | Código de Verificação

Resposta do escravo : Endereço | Palavra de comando | Endereço do parâmetro | Valor do parâmetro | Código de verificação

Ler valor de localização:

Valor de localização da consulta mestre: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Nota : 01H - Endereço | 03H - Palavra de comando | 00H 00H - Endereço de registro | 0H 02H - Comprimento de dados (unidade: palavra) | C4H 0BH - Verificação CRC

Resposta do escravo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Nota : 01H - Endereço | 03H - Palavra de comando | 04H Comprimento de dados (unidade: byte) | 01H F4H 00H 01H - Dados de localização | 7BH FDH - Verificação CRC

Configuração de parâmetros (entra em vigor após a reinicialização):

Folha de parâmetros:

Observação 1). Endereço de registro 0044H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixo para 00H, byte baixo para ID alterado;

(2). Endereço de registro 0045H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixo para 00H, byte baixo para taxa de transmissão;

(3). Endereço de registro 0046H, comprimento 0001H, byte alto de dados fixado em 00H, byte baixo na direção de contagem;

(4). Endereço de registro 004AH, comprimento 0002H, quatro bytes de alto a baixo, sendo o valor de localização predefinido atual (observe que não deve exceder o limite de posição física);

Exemplo de alteração de parâmetro:

uma. Alterar ID（01H para 02H）：

Envio Mestre: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Resposta do escravo: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Nota : 01H-endereço | 06H-palavra de comando | 00H 44H-endereço do controlador | 00H 02H-dados | 48H 1EH-verificação CRC (48H 2DH-verificação CRC)

b. Alterar taxa de transmissão (alteração do BR para 04H-38400bps):

Envio Mestre: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Resposta do escravo: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Nota : 01H-Endereço | 06H-Palavra de comando | 00H 45H-Endereço de registro | 00H 04H-Dados | 99H DCH-Verificação CRC

c．Alterar a direção da contagem (direção da contagem 01H - sentido anti-horário, o valor da localização atual deve ser definido após a alteração)

Envio mestre: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Resposta do escravo: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Nota : 01H-endereço | 06H-palavra de comando | 00H 46H-Endereço de registro | 00H 01H-Dados | A9H DFH-Verificação CRC

d. Definir valor da posição atual (o valor da posição atual muda para 00000000H)

Envio Mestre: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Nota : 01H-endereço | 10H-palavra de comando | 00H 4AH-endereço de registro | 00H 02H-comprimento de dados (unidade: palavra) | 04H-comprimento de dados (unidade: byte) | 00H 00H 00H 00H-dados | 77H

B5H- Verificação CRC

Resposta do escravo: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Nota : 01H-endereço | 10H-palavra de comando | 00H 4AH-endereço de registro | 00H 02H-comprimento de dados (unidade: palavra) A0H DCH-CRC ChecL

Cinco etapas mostram como selecionar seu codificador:
1. Se você já usou codificadores de outras marcas, sinta-se à vontade para nos enviar informações sobre a marca e o codificador, como número do modelo, etc. Nosso engenheiro o aconselhará sobre nossa substituição equivalente com alto custo-benefício;
2. Se você quiser encontrar um codificador para sua aplicação, primeiro selecione o tipo de codificador: 1) Codificador incremental 2) Codificador absoluto 3) Sensores de fio de tração 4) Gerador de sinal manual
3. Escolha seu formato de saída (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para codificador incremental) ou interfaces (Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selecione a resolução do codificador, máx. 50000ppr para codificador incremental Gertech, máx. 29 bits para codificador absoluto Gertech;
5. Selecione o diâmetro do alojamento e o diâmetro do eixo do encoder;
Gertech é um substituto equivalente popular para produtos estrangeiros similares, como Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Gertech Equivalente substitui:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, Série TRD-CH
Autonics: Séries E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

Detalhes da embalagem
O codificador rotativo é embalado em embalagem padrão de exportação ou conforme exigido pelos compradores;

PERGUNTAS FREQUENTES:
1) Como selecionar um codificador?
Antes de encomendar codificadores, você pode saber claramente que tipo de codificador você pode precisar.
Existem codificadores incrementais e codificadores absolutos, depois disso, nosso departamento de vendas e serviços trabalhará melhor para você.
2) Quais especificações são solicitadas antes de solicitar um codificador?
Tipo de codificador —————- codificador de eixo sólido ou eixo oco
Diâmetro externo ———-Mín. 25 mm, MÁX. 100 mm
Diâmetro do eixo — Eixo mínimo 4 mm, eixo máximo 45 mm
Fase e resolução ———Mín. 20ppr, MÁX. 65536ppr
Modo de saída do circuito — você pode escolher NPN, PNP, tensão, push-pull, driver de linha, etc.
Tensão de alimentação ——DC5V-30V
3) Como escolher você mesmo o codificador certo?
Descrição da especificação exata
Verifique as dimensões da instalação
Entre em contato com o fornecedor para obter mais detalhes
4) Quantas peças para começar?
O MOQ é de 20 peças. Quantidade menor também é aceitável, mas o frete é mais alto.
5) Por que escolher “Gertech ” Codificador de marca ?
Todos os codificadores são projetados e desenvolvidos por nossa própria equipe de engenheiros desde 2004, e a maioria dos componentes eletrônicos dos codificadores é importada do mercado externo. Possuímos uma oficina antiestática e antipoeira, e nossos produtos atendem à ISO9001. Nunca decepcionamos nossa qualidade, pois a qualidade é nossa cultura.
6) Qual é o seu prazo de entrega?
Prazo de entrega curto - 3 dias para amostras, 7 a 10 dias para produção em massa
7) Qual é a sua política de garantia?
Garantia de 1 ano e suporte técnico vitalício
8) Quais são os benefícios se nos tornarmos sua agência?
Preços especiais, proteção de mercado e suporte.
9)Qual é o processo para se tornar uma agência Gertech?
Por favor, envie-nos uma consulta, entraremos em contato o mais breve possível.
10)Qual é a sua capacidade de produção?
Produzimos 5.000 peças por semana. Agora estamos construindo uma segunda linha de produção.