Indústrias de Elevadores

Garantir uma viagem segura e confiável em todos os momentos é o objetivo da indústria de elevadores. Os codificadores de elevador permitem o controle preciso da elevação vertical e da medição da velocidade, o que é fundamental para garantir a segurança dos passageiros e dos mecânicos.

Os codificadores de elevador realizam diversas tarefas para garantir a operação segura e eficaz dos elevadores elétricos:

• Comutação do motor do elevador

• Controle de velocidade do elevador

• Controle de porta de elevador

• Posicionamento vertical

• reguladores de elevador

Os encoders Gertech proporcionam confiabilidade e precisão na determinação da posição e da velocidade de deslocamento do elevador, ao mesmo tempo que comunicam essas informações de feedback a um computador que controla e ajusta a velocidade do motor do elevador. Os encoders são um componente essencial no sistema de controle do elevador, permitindo que o elevador pare nivelado com o piso, abra e feche completamente as portas, proporcionando uma viagem suave e confortável para os passageiros.

Comutação do motor do elevador

Elevadores com motor de tração sem engrenagens usam codificadores de motorpara monitorar a velocidade e a posição, bem como para comutar o motor. Emboracodificadores absolutossão frequentemente usados para comutação, existem encoders incrementais de elevador voltados especificamente para aplicações em elevadores. Se o codificador incremental está sendo usado para comutação, ele deve ter canais U, V e W separados no disco de código que permitem que o inversor controle os canais U, V e W de um motor sem escovas.

Controle de velocidade do elevador

O feedback de velocidade é usado para fechar o circuito do movimento do carro. O codificador normalmente é um codificador de furo ocoMontado na extremidade do eixo do motor (a extremidade sem acionamento). Como esta é uma aplicação de velocidade e não de posicionamento, um encoder incremental pode proporcionar desempenho eficaz a um custo menor para o controle de velocidade do elevador.

O fator-chave a ser considerado na escolha do encoder é a qualidade do sinal. O sinal de um encoder incremental precisa consistir em pulsos de onda quadrada bem comportados com ciclos de trabalho de 50-50, especialmente se forem utilizados detecção de borda ou interpolação. O ambiente do elevador envolve uma grande quantidade de cabos de alta potência que geram altas cargas indutivas. Para minimizar o ruído, siga as instruções:melhores práticas de fiação do codificadorcomo separar os fios de sinal dos fios de energia e usar cabeamento blindado de par trançado.

A instalação correta também é importante. A extremidade do eixo do motor onde o encoder é montado deve ter um desvio mínimo (idealmente menor que 0,001 pol., embora 0,003 pol. seja suficiente). O desvio excessivo pode sobrecarregar o rolamento de forma desigual, causando desgaste e falha potencialmente prematura. Também pode alterar a linearidade da saída, embora isso não afete significativamente o desempenho, a menos que o desvio seja bem superior à magnitude discutida.

Controle do motor da porta do elevador

Os encoders também fornecem feedback para monitorar as portas automáticas da cabine do elevador. As portas são operadas por um mecanismo acionado por um pequeno motor CA ou CC, normalmente montado na parte superior da cabine. O encoder monitora os motores para garantir que as portas abram e fechem completamente. Esses encoders precisam ter design de furo oco e ser compactos o suficiente para caber no espaço alocado. Como o movimento da porta pode ser lento nos extremos de abertura e fechamento, esses dispositivos de feedback também precisam ter alta resolução.

Posicionamento do carro

Codificadores de roda de apoio podem ser usados para garantir que o carro chegue ao local designado em cada andar. Os codificadores de roda de apoio são conjuntos de medição de distância que consistem em umroda de medição do codificadorcom um encoder montado no cubo. Normalmente, são montados na parte superior ou inferior do carro, com a roda pressionada contra um elemento estrutural do poço do elevador. Quando o carro se move, a roda gira e seu movimento é monitorado pelo encoder. O controlador converte a saída em posição ou distância percorrida.

Os encoders de roda seguidora são conjuntos mecânicos, o que os torna potenciais fontes de erro. Eles são sensíveis ao desalinhamento. A roda deve ser pressionada com força suficiente contra a superfície para garantir que role, o que requer uma pré-carga. Ao mesmo tempo, o excesso de pré-carga exerce pressão sobre o rolamento, o que pode levar ao desgaste e à falha potencialmente prematura.

Reguladores de elevador

Os encoders desempenham um papel fundamental em outro aspecto da operação do elevador: impedir que a cabine ultrapasse a velocidade. Isso envolve um conjunto separado do feedback do motor, conhecido como regulador do elevador. O fio do regulador passa pelas polias e se conecta a um mecanismo de segurança. O sistema regulador do elevador requer feedback do encoder para permitir que o controlador detecte quando a velocidade da cabine excede o limite e acione o mecanismo de segurança.

O feedback nos reguladores de elevador é projetado para monitorar a velocidade. A posição é irrelevante, portanto, um encoder incremental de resolução moderada é adequado. Use técnicas de montagem e fiação adequadas. Se o regulador fizer parte de uma rede maior, certifique-se de usar um encoder com classificação de segurança.protocolo de comunicação do codificador

A operação segura e confortável do elevador depende do feedback do encoder. Os encoders industriais da Dynapar fornecem controle de feedback crítico para garantir que os elevadores operem com desempenho ideal. Nossos encoders confiáveis para elevadores são utilizados pelos principais fabricantes de elevadores, e a Dynapar também oferece diversos crossovers para encoders concorrentes com prazos de entrega rápidos e entrega no dia seguinte na América do Norte.