Máquinas de Elevação

Caso de aplicação de controle de correção síncrona de equipamento de elevação de guindaste de porta de grande vão baseado no barramento de campo Canopen.

Um. A particularidade do equipamento de elevação de guindaste de porta:

Os requisitos de segurança para equipamentos de elevação de guindastes de porta, ou máquinas de içamento, estão se tornando cada vez mais importantes, e o conceito de segurança em primeiro lugar está se tornando cada vez mais importante no controle. De acordo com os regulamentos, guindastes de porta com vãos maiores, acima de 40 metros, devem ser equipados com controle de correção síncrona de via dupla para evitar trilhos duplos à esquerda e à direita. Caso a roda da máquina de porta esteja muito desalinhada, ela pode corroer os trilhos ou até mesmo descarrilar. Devido aos requisitos de segurança, as rodas de via dupla esquerda e direita da máquina de porta, ou máquinas de içamento, precisam ser controladas em vários pontos. O feedback confiável de velocidade, posição e outras informações está diretamente relacionado à segurança e confiabilidade do controle. A particularidade do ambiente do equipamento de elevação do guindaste determina a particularidade da seleção destes sensores de sinal e transmissões:

1. No complexo ambiente de trabalho no local, conversores de frequência, motores grandes e sistemas de alimentação de alta e baixa tensão, cabos de sinal são frequentemente dispostos junto com linhas de energia, e a interferência elétrica no local é muito séria.

2. Mobilidade do equipamento, longa distância de movimentação, difícil de aterrar.

3. A distância de transmissão do sinal é longa e a segurança e a confiabilidade dos dados do sinal são altas.

4. O controle síncrono requer transmissão de sinal confiável e em tempo real.

5. Muitos deles são usados ao ar livre, com altos requisitos de nível de proteção e temperatura, mas baixo nível de treinamento dos trabalhadores e altos requisitos de tolerância do produto.

Dois. A Importância do Codificador Multivoltas de Valor Absoluto na Aplicação de Equipamentos de Elevação de Ponte Rolante:

Existem potenciômetros, interruptores de proximidade, encoders incrementais, encoders absolutos de volta única, encoders absolutos multivoltas, etc., no uso de sensores de posição para máquinas de elevação como guindastes de porta. Em comparação, a confiabilidade dos potenciômetros é baixa, baixa precisão, zona morta no ângulo de uso; interruptores de proximidade, interruptores ultrassônicos, etc. são apenas sinais de posição de ponto único, mas não contínuos; a anti-interferência do sinal do encoder incremental é ruim, o sinal não pode ser transmitido remotamente, e a posição de falha de energia é perdida; o encoder absoluto de volta única só pode trabalhar dentro de 360 graus. Se o ângulo de medição for expandido pela alteração da velocidade, a precisão será baixa. Se for usado diretamente em um único círculo para obter controle de várias voltas através da memória, após uma falha de energia, ele perderá sua posição devido ao vento, deslizamento ou movimento artificial. Somente o encoder multivoltas de valor absoluto pode ser usado com segurança no equipamento de elevação da máquina de porta. Ele não é afetado pela jitter de queda de energia. Pode operar em longas distâncias e multivoltas. A digitalização interna completa, a proteção anti-interferência e o sinal também podem ser implementados. Transmissão segura em longas distâncias. Portanto, do ponto de vista da segurança de máquinas de elevação de portas, o codificador multivoltas de valor absoluto é uma escolha inevitável.