Se você busca um fornecedor de encoder na China para CNC, robôs, AGVs, transportadores ou controle de movimento, este guia mostra como selecionar e validar parceiros confiáveis. Explicamos diferenças entre rotativo vs linear, absoluto vs incremental, interfaces (SSI, BiSS, EnDat, CANopen, EtherCAT, PROFINET) e checagens práticas que protegem seu prazo e orçamento.
1) O que definir antes de contatar fornecedores
Especifique tudo no início — isso economiza dias de troca de e-mails e ajuda qualquer fornecedor de encoder na China a cotar com precisão.
Aplicação: eixo CNC, junta de robô, roda de AGV, transportador, elevador, linha de embalagem
Tipo e estrutura: rotativo (eixo oco / eixo maciço / passante) ou linear
Princípio de saída: incremental (PPR/CPR) ou absoluto (mono/multivoltas, bits)
Interfaces: SSI, BiSS-C, EnDat 2.2, CANopen, Modbus, EtherCAT, PROFINET
Elétrico: 5 V ou 9–30 V, TTL/HTL, RS-422 diferencial, comprimento de cabo
Ambiente: IP65/IP67, faixa de temperatura, névoa de óleo/poeira, choque e vibração
Mecânico: diâmetro de eixo, flange, chaveta/abraçadeira, acoplamento, excentricidade admissível
Conformidade: ISO 9001, CE, RoHS, REACH (solicite certificados)
Comercial: preço-alvo, MOQ, prazo de entrega, amostras, garantia, pós-venda
Dica: para encoders absolutos, confirme compatibilidade do mestre — frequência de clock, tamanho de quadro, CRC/paridade, estouro de multivoltas. Para EtherCAT/PROFINET, peça ESI/GSDML com antecedência.
2) Rotativo vs linear, absoluto vs incremental
Encoders rotativos medem eixos, motores e redutores.
Incremental: conta pulsos (PPR/CPR). Melhor para velocidade/posição relativa com ótimo custo.
Absoluto: mantém posição sem energia (mono/multivoltas). Ideal para robôs, AGVs, elevadores.
Encoders lineares medem curso em máquinas-ferramenta, pórticos e metrologia. Avalie comprimento útil, resolução e SDE (erro de subdivisão).
Óptico vs magnético
Óptico: maior resolução e precisão; prefira em ambientes limpos.
Magnético: robusto com poeira, óleo e vibração; ideal para chão de fábrica severo.
3) Critérios para shortlist de fornecedor na China
Avalie todos os candidatos com a mesma lista para comparações justas:
Profundidade técnica: datasheets completos, desenhos 2D/3D (STEP), diagramas de ligação, notas de EMC
Controle de processo: montagem óptica limpa, calibração automatizada, SN/códigos de barras rastreáveis
Ensaios: teste 100% (resolução/precisão), burn-in, estresse ambiental
Documentação: manuais claros de SSI/BiSS/EnDat, diagramas de timing, exemplos para PLC
Customização: ajustes de eixos, flanges, cabos, conectores e parâmetros de firmware
Sistema de qualidade: ISO 9001 vigente, relatórios CE/RoHS recentes (verifique laboratório e datas)
Termos comerciais: prazo realista, MOQ transparente, política de amostras, fluxo de RMA
Comunicação: pré-vendas e engenharia ágeis, suporte técnico compreensível
4) Modelo de RFQ para copiar
Envie uma mensagem assim para três a cinco fornecedores de encoder na China:
Aplicação: feedback de posição em junta de robô
Tipo: rotativo, absoluto, multivoltas (12 bits multivoltas, 17 bits monovolta)
Interface: BiSS-C, mestre Beckhoff modelo XX
Elétrico: 9–30 V, RS-422 diferencial, cabo blindado 5 m com conector M12
Ambiente: IP67, −20 a 85 °C, resistente a névoa de óleo
Mecânico: eixo oco 17 mm, colar de fixação, pino antirotação
Conformidade: ISO 9001, CE, RoHS; enviar datasheet, STEP, diagrama de fios
Quantidade: amostras 3 un. este mês; lote 200 un. por trimestre
Comercial: preço-alvo US$ XX, prazo XX semanas, garantia 24 meses; etiqueta OEM necessária
5) Ensaios de bancada que evitam surpresas caras
Ruído e jitter: valide estabilidade no seu rate; registre quadros/pacotes perdidos
Imunidade EMC: opere motores, inversores e solda por perto — atenção a erros e laços de terra
Deriva térmica: ciclos frio/quente para repetibilidade; confira vedação para IP67
Cabo real: teste exatamente o comprimento e o roteamento usados na máquina
Vida mecânica: limites de rolamentos e acoplamento; cargas axial/radial admissíveis
6) Armadilhas comuns (e correções simples)
Incompatibilidade de interface: timing SSI vs BiSS vs EnDat — peça capturas de analisador lógico ou vídeos de demo
Aterramento/blindagem: conecte a malha em apenas uma ponta (geralmente no controlador)
Overspec: não pague por multivoltas se seu homing resolver com monovolta
Subspec: ambientes severos pedem magnético e IP mais alto
Arquivos de firmware: versionar ESI/GSDML em todos os projetos de PLC
7) Checklist de aceite de amostra (go/no-go rápido)
Etiqueta confere com o pedido; SN rastreável
Dimensões batem com o desenho; ajuste e excentricidade do eixo dentro da tolerância
Interface reconhecida; sem erros de CRC/paridade
Resolução confirmada; index/Zero correto (para Z incremental)
Temperatura e vibração ok; fixação de conector/cabo resistente
8) Preço, MOQ e prazo — o que é comum
SKUs padrão: amostras em 7–15 dias; lotes em 2–5 semanas
Customizações: reserve tempo extra para ferramental/jigas ou firmware
MOQ: muitos fabricantes de encoder na China aceitam MOQ baixo se a especificação for padrão
Custo total: inclua frete, impostos, sobressalentes, tempo de garantia e risco de parada
9) Por que comprar na China funciona (com validação correta)
Portfólio amplo em incremental e absoluto (SSI/BiSS/EnDat) nos formatos rotativo e linear
Preço competitivo e flexibilidade OEM/ODM (rótulos, cabos, conectores, carcaças)
Capacidade escalável do piloto à produção, com QC e rastreabilidade em evolução