Aplicações dos Encoders/Transportador de Viga
Codificador CANopen para aplicação de portadora de feixe
O sistema de controle elétrico do veículo de transporte de vigas adota a tecnologia CAN-BUS, e todo o controle elétrico é realizado por CLP, utilizando o barramento de campo CAN-BUS. A estrutura do sistema é mostrada na figura. O sistema adota o codificador de valor absoluto CAC58 do protocolo CAN-BUS. Este codificador foi testado em aplicações práticas e se adapta ao ambiente hostil do trabalho de campo, operando de forma estável, segura e confiável.
O transportador de vigas é uma máquina de caminhada multieixo do tipo pneu com múltiplos modos de direção. O posicionamento seguro, confiável e preciso do veículo de transporte de vigas determina se o trabalho de montagem da ponte pode ser concluído com segurança, rapidez e alta qualidade. Portanto, o controle de direção do veículo de transporte de vigas determina a operabilidade, estabilidade, segurança e precisão do veículo de transporte de vigas.
A direção do transportador de vigas tradicional é controlada mecanicamente, e a direção da roda e a amplitude de giro são controladas por uma barra de direção. O sistema de controle mecânico da barra de direção tem as desvantagens de desgaste severo dos pneus e amplitude de giro limitada, o que reduz a eficiência da construção e afeta o período de construção. O sistema de controle automático atual utiliza um encoder absoluto como feedback do ângulo de direção e da amplitude de giro, e conta com o controle de barramento de campo CAN-BUS. O sistema supera com sucesso os problemas do sistema de controle da barra de direção. Possui vantagens excepcionais, como rapidez, estabilidade e alta precisão de controle. Ele pode usar diferentes algoritmos para obter o controle de acordo com as condições do local. Portanto, impulsiona um salto no desempenho do veículo de transporte de vigas e melhora efetivamente a estrutura. A eficiência e a qualidade do trabalho em pontes.
